浅析深孔钻机床上下料机器人的单体选择

文章作者：台翰机械　发布时间：2018-07-15 15:10:10　浏览次数：2428次

摘要：

目前，马丁路德主要生产机床进、卸工业机器人，包括罗波手拿机械手、龙门机器人、组合机器人和移动工具机器人。采用马丁·路德机床进卸机器人的自动系统集成，根据客户的实际情况应用世界上Zui先进的机器人技术，Zui大限度地优化工程项目。 FANUC的LR Mate 200iC工业机器人适用于狭小空间的操作。它的高刚性臂和Zui先进的伺服技术保证了高速无振动的平稳运动。利用红外视觉二维视觉实现快速识别和高速检索和工件释放。 马丁·路德是广泛采用日本FANUC LR交配200 IC系列机器人单体,定制数控车床、加工中心等机床和自动化项目,发那科机器人有杰出的表现,高效的生产,稳定运行,节省空间等优点,为汽车、电子、机械加工等行业客户的广泛赞誉。 LR Mate 200iC系列是一款多功能智能六轴小机器人机械手，可用于机床进给、加工、抛光、去毛刺、装配、检测等。广泛应用于数控车床、加工中心等机械加工、冲压、锻造加工、铸件加工过程中的工件处理、机器人进给系统的拣选、装卸自动化集成。其主要具备以下特点： 1.根据不同的应用要求，可选择各种规格:标准型号、高速型号(5H)、清洁等级为100 (5C、5LC)的型号、防水型号(5WP)、加长臂型号(5L)进行清洗操作。 2.机械臂截面优化减少到老模型的42%;它更适合狭小的空间。 3.机械结构Zui轻的设计使机械安装和吊顶安装更加容易。 4.高刚性臂和Zui先进的私人服务技术，保证高速运行时无振动的平稳运行。 5.手腕负载能力大大提高，可以抓取更多的工件，提高效率。 6.关闭的r-30ia Mate控制器可以在恶劣的工厂环境(如灰尘、油等)中可靠运行。 7.可应用多种智能功能，如多台机器人同步运动的“机器人链路”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、Zui小化周围设备的干扰与碰撞所造成的损害。 8。提供先进的智能功能选项，如集成视觉和压力感应渗透。 振动盘是自动装配或自动加工机械的辅助进给装置。可将各类产品有序排列，将产品各部分与自动装配设备组装成一个完整的产品，或配合自动加工机械完成工件加工。 振动线圈下有一个脉冲电磁铁，使料斗向垂直方向振动。 斜弹簧板驱动料斗绕其垂直轴旋转摇摆。 由于这种振动，料斗内部的部分在螺旋轨道中上升。在上升过程中，经过一系列的轨道选择或姿态变化后，零件可根据装配或加工的要求，以统一的状态进入装配或加工位置。 工作的目的是将无序的工件以有序、有序的方式振动发送到下一个工序。 因此，可将其配置为机器零件切削机床进给机器人的进给系统。 一些简单的形状、小工件加工时间很短,生桁架类型自动上下料切割装置的服务机器人,因为通过这种方式,自动上下料不需要提前安排的部分,但与振动板的方法和工件排序的选择状态,然后通过特殊喂养或由油缸或气缸自动上下料机械手。这样，在给料时可以将无序的工件直接倒入料斗中，振动板的自动下料和上料，大大提高了材料制备的效率，缩短了工件的装卸时间。

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